Mühendisler tıbbi robotlar için yüksek hassasiyetli GPS benzeri sistem geliştiriyor

California San Diego Üniversitesi’ndeki mühendisler, insan vücudundaki esnek cerrahi robotların yerini izlemek için uygun fiyatlı, kullanımı kolay bir sistem geliştirdiler. Sistem, mevcut teknolojilerden çok daha ucuz ayrıca birçok benzer yöntem radyasyona maruz kalmayı gerektirir, ancak bu sistem gerektirmiyor. Sistem, IEEE Robotics and Automation Letters Nisan 2020 sayısında yayınlandı.

Araştırmacılar, beyindeki arteriyel yollar gibi vücuttaki hassas yerlerde kullanılabilen esnek bir robotun ucuna mıknatıs yerleştirdiler robotun yerini tahmin eden GPS çalışma prensiplerine çok benzer bir bilgisayar modeli geliştirdiler. Bir GPS uydusu, akıllı telefonlara sinyal gönderir ve sinyalin gelişinin ne kadar sürdüğüne bağlı olarak, akıllı telefondaki GPS alıcısı sayesinde cep telefonunun nerede olduğunu belirler. Benzer şekilde, araştırmacılar manyetik alanın robotun içine yerleştirilmiş mıknatıs etrafında ne kadar güçlü olması gerektiğini biliyorlar. Manyetik alan gücünü ölçmek için robotun çalıştığı alanın etrafına dikkatlice yerleştirilmiş dört sensöre güveniyorlar bu şekilde alanın ne kadar güçlü olduğuna bağlı olarak, robotun ucunun nerede olduğunu belirleyebiliyorlar.

 

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir